Haoxuan Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied3DBench: 視覚言語モデルの低水準身体化空間知能のベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/5/1

  視覚言語モデルの身体化3D環境における低水準空間知能を評価するベンチマークを提案し、13モデルの評価と大規模データセットによる改善を示した。

• ROSA: ロボット状態を活用した視覚言語と行動のアライメント
  VLA2025/6/1

  ロボットの状態推定データを自動取得してVLAモデルの訓練に組み込み、視覚言語空間と行動空間のずれを埋めることで、少ないデータでも高性能・高汎化を実現する手法を提案。