Chenshuo Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Embodied3DBench: 視覚言語モデルの低水準身体化空間知能のベンチマークVLA/ベンチマーク2026/5/1
視覚言語モデルの身体化3D環境における低水準空間知能を評価するベンチマークを提案し、13モデルの評価と大規模データセットによる改善を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視覚言語モデルの身体化3D環境における低水準空間知能を評価するベンチマークを提案し、13モデルの評価と大規模データセットによる改善を示した。