Anirban Sinha

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相補性に基づく反応的な全身衝突回避ロボット動作の生成
  動作計画2024/10/1

  ロボット全身と障害物の非貫通制約を線形相補性問題として定式化し、1kHzで連続的な反応動作計画を生成するFLIQCプランナを提案した。

• 言語支援サブセットサンプリングに基づく動作計画手法LASMP
  動作計画2024/10/1

  自然言語指示をRoBERTaで解釈し、RRTの探索範囲を絞ることで、ノード数55%・サンプル数80%削減を実現した移動ロボット向け動作計画システム。

• Task Space Planning with Complementarity Constraint-based Obstacle Avoidance
  2021/4/1
• Robust Relative Hand Placement For Bi-Manual Tasks
  2020/6/1
• Computing Robust Inverse Kinematics Under Uncertainty
  2019/10/1