Anirban Sinha

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• On the Synthesis of Reactive Collision-Free Whole-Body Robot Motions: A Complementarity-based Approach
  2024/10/1
• LASMP: Language Aided Subset Sampling Based Motion Planner
  2024/10/1
• Task Space Planning with Complementarity Constraint-based Obstacle Avoidance
  2021/4/1
• Robust Relative Hand Placement For Bi-Manual Tasks
  2020/6/1
• Computing Robust Inverse Kinematics Under Uncertainty
  2019/10/1