Haowen Lai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 電波による視覚認識の実現
  RFセンシング2024/5/1

  回転式ミリ波レーダーと信号処理・機械学習を組み合わせ、LiDARに匹敵する高解像度3Dイメージングを実現し、電波領域での表面法線推定・意味セグメンテーション・物体検出などの視覚認識タスクを可能にした。

• AutoMerge: 都市規模環境における地図統合と平滑化のフレームワーク
  SLAM/地図統合2022/7/1

  多数のLiDAR地図セグメントを順不同・初期推定なしで統合し、大規模地図を構築するフレームワークを提案。都市規模120kmの統合で高精度を実現。

• 環境に応じて重みを適応させる視覚-LiDAR融合による場所認識
  視覚-LiDAR融合2021/11/1

  画像と点群の特徴量に対する重みを注意機構で学習し、環境変化に応じて両モダリティの寄与を適応的に変える場所認識手法AdaFusionを提案した論文。