Haotian Xue

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldBagel：視覚・言語・行動・世界モデルの統合の力
  VLAWモデル2026/7/3

  統合型マルチモーダルモデルを用いて、ロボット操作タスクにおける世界モデルの性能を向上させる新しいフレームワークを提案した。

• RCM-ACT: 動的RCMキャリブレーションを用いた模倣学習による眼内異物の自律除去
  医療ロボティクス/模倣学習2025/8/1

  眼内異物除去のための模倣学習フレームワークRCM-ACTを提案し、RCMの動的キャリブレーションとアクションチャンキングを組み合わせることで、未キャリブレーションの顕微鏡下でリング把持・位置決めタスクを自律的に達成した。

• QueST: 連続制御学習のための自己教師ありスキル抽象化
  模倣学習2024/7/1

  潜在変数モデルで行動系列を圧縮し、因果的帰納バイアスを導入することで、マルチタスクや少数ショット学習に強い低レベルスキル表現を学習する手法を提案。

• A Shared Control Approach Based on First-Order Dynamical Systems and Closed-Loop Variable Stiffness Control
  2023/7/1