Lama Moukheiber

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• どれだけ近いかではなく、あとどれだけか：潜在世界モデルの計画のための学習型時間距離指標
  モデルベース計画2026/10/4

  潜在世界モデルによる計画で、ゴールまでの残りステップ数を反映する時間距離を学習し、既存モデルを凍結したまま計画コストに組み込むことで、遠いゴールでも成功率を大幅に改善した研究。

• WorldBagel：視覚・言語・行動・世界モデルの統合の力
  VLAWモデル2026/7/3

  統合型マルチモーダルモデルを用いて、ロボット操作タスクにおける世界モデルの性能を向上させる新しいフレームワークを提案した。