Di Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メートル単位で行動する：精密ロボット操作のための計量的相互作用の学習
  マニピュレーション2026/9/16

  物体とシーンに対する動作の計量的な関係を明示的にモデル化し、VLAやWAMモデルの操作精度を向上させるフレームワークを提案した。

• RCM-ACT: 動的RCMキャリブレーションを用いた模倣学習による眼内異物の自律除去
  医療ロボティクス/模倣学習2025/8/1

  眼内異物除去のための模倣学習フレームワークRCM-ACTを提案し、RCMの動的キャリブレーションとアクションチャンキングを組み合わせることで、未キャリブレーションの顕微鏡下でリング把持・位置決めタスクを自律的に達成した。