Haoshu Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅延対応ガイダンス融合による非同期マルチモーダル拡散ポリシー合成
  模倣学習/拡散ポリシー/マルチモーダル2026/7/1

  異なるセンシングレートや推論遅延を持つ複数のモダリティを、各ポリシーが本来の速度で動作しつつ遅延を補正して融合するフレームワークLAG-Fusionを提案し、接触を伴う操作タスクで有効性を示した。

• 把持姿勢の事前知識を活用した巧みな操作
  マニピュレーション2024/12/1

  物体の機能部位に対する巧みな把持姿勢を事前知識として生成し、その後の操作を強化学習で探索することで、学習効率と成功率を高める手法を提案した。