Luchen Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚誘導ロボット学習：表現学習から基盤モデルまで
  触覚2026/10/14

  触覚を活用したロボットスキル学習を学習中心の視点で整理し、表現学習、基盤モデル、予測制御、sim2real転移などの研究動向と課題をレビューした論文。