Haoruo Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PV-WM: 歩行者と車両の連成ロールアウトのための異種マイクロ・マクロ世界モデル
  予測/世界モデル2026/9/7

  歩行者の関節動作と車両の剛体運動を統合した世界モデルを提案し、履歴のみから将来の歩行者・車両状態を再帰的に予測する。

• Driver-WM: 運転者中心の交通条件付き潜在世界モデルによる車内ダイナミクスの展開
  世界モデル2026/5/1

  車外の交通状況に基づいて車内の運転者状態を予測する潜在世界モデルを提案し、運転者の行動・感情認識と物理的運動予測を統合した。