Daosheng Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リスクを考慮した選択的マルチモーダルドライバーモニタリング：ドライバー状態のワールドモデリングを用いて
  ドライバーモニタリング2026/6/1

  自動運転車のドライバーモニタリングにおいて、軽量なRGB-生理信号モデルと学習されたゲートを用いて、高速予測と安全介入のための棄却を選択するコスト考慮型フレームワークを提案した。

• Driver-WM: 運転者中心の交通条件付き潜在世界モデルによる車内ダイナミクスの展開
  世界モデル2026/5/1

  車外の交通状況に基づいて車内の運転者状態を予測する潜在世界モデルを提案し、運転者の行動・感情認識と物理的運動予測を統合した。