Mohamed Yassine Kabouri

University of Trento

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAST: 交互状態価値目標と拡張方策勾配によるモデルベース強化学習
  モデルベース強化学習2026/9/8

  モデルベース強化学習において、プランナー誘導行動と現在の方策を交互に用いた状態価値目標を導入し、価値学習を改善する手法CASTを提案。シミュレーションと実機の四足ロボットで有効性を実証。

• 限られたアノテーションとナビゲーション予算下での物体検出のための身体化能動学習
  能動学習2026/7/1

  ロボットのナビゲーション時間とアノテーション予算の制約下で、未知環境に物体検出器を適応させる能動学習手法を提案。空間的なラベル不整合を利用して、失敗事例に焦点を当てた画像と軌道を選択する。