Haoran Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期予測のための構造化潜在ダイナミクスを持つ身体性ワールドモデル
  ワールドモデル2026/10/17

  ワールドモデルの潜在状態を一般化座標と運動量からなる位相空間で表現し、散逸ハミルトン力学で遷移させることで、長期予測の安定性と物理的一貫性を向上させた研究。

• 配向距離場によるイベントベースのモーション推定
  イベントカメラ/モーション推定2026/8/25

  イベントカメラの動き推定を、反復最適化の代わりに事前計算した距離場の平均化で行う手法を提案し、低遅延かつ高精度を実現。さらに、ぼけ除去と瞳孔追跡への応用も示した。