Tianyao Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Frenet座標系と深層決定論的方策勾配法を用いた軌道追従
  自動運転/経路追従2024/11/1

  車両の位置・速度をFrenet座標系に変換し、DDPGアルゴリズムで経路追従制御を行う手法を提案し、複雑な環境でも高精度で安定した追従を実現した。

• 深層強化学習による無人車両の自律ナビゲーション
  自律ナビゲーション2024/7/1

  DDPGアルゴリズムを用いてアッカーマンロボットの自律ナビゲーションを実現し、シミュレーションでDQNやDDQNより優れた経路計画性能を示した論文。

• 優先度付き経験再生を用いたDDQNによる無人車両の経路計画
  経路計画/強化学習2024/6/1

  深層強化学習DDQNに優先度付き経験再生を組み合わせ、障害物の多い複雑環境でも行き詰まり(デッドゾーン)を回避できる無人車両の経路計画手法を提案した。