Letian Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層ニューラルネットワークによるマルチ航空宇宙システムのピックアンドプレースタスクのための最適化協調戦略
  マルチエージェント強化学習2024/12/1

  深層強化学習を用いてマルチエージェント航空宇宙システムの協調制御を最適化し、物体移動タスクの効率を最大16%向上させた。

• 深層強化学習による無人車両の自律ナビゲーション
  自律ナビゲーション2024/7/1

  DDPGアルゴリズムを用いてアッカーマンロボットの自律ナビゲーションを実現し、シミュレーションでDQNやDDQNより優れた経路計画性能を示した論文。

• 優先度付き経験再生を用いたDDQNによる無人車両の経路計画
  経路計画/強化学習2024/6/1

  深層強化学習DDQNに優先度付き経験再生を組み合わせ、障害物の多い複雑環境でも行き詰まり(デッドゾーン)を回避できる無人車両の経路計画手法を提案した。