Haoming Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeRoPE: カメラ制御ビデオ生成のためのメトリック回転位置埋め込み
  ビデオ生成2026/9/1

  カメラ制御ビデオ生成において、実世界のメトリックカメラ軌道でスケール依存の失敗を起こさない、ノルム保存型の相対カメラエンコーディングMeRoPEを提案した。

• SLABIM: SLAMとBIMを統合した香港科技大学本館のデータセット
  SLAM2025/2/1

  SLAMとBIMを組み合わせた初のデータセットを構築し、位置合わせ・自己位置推定・意味マッピングの実験で有効性を示した。

• 同じ言語で話そう：ポーズハフ変換によるBIMへのグローバルLiDAR位置合わせ
  位置合わせ2024/5/1

  LiDAR点群とBIMを共通座標系で位置合わせするため、壁と角から三角形記述子を抽出し、ハフ変換と階層的投票で姿勢候補を推定するクロスモダリティ位置合わせ手法を提案した。