Haokun Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QuantVLA: 視覚言語行動モデルのためのスケール校正済み訓練不要ポストトレーニング量子化
  VLA2026/2/23

  VLAモデルを訓練なしで低ビット量子化する初のPTQフレームワークを提案し、拡散トランスフォーマの行動ヘッドも量子化してメモリを約70%削減しつつ成功率を向上させた。

• PhyBlock: 3Dブロック組み立てによる物理理解と計画の段階的ベンチマーク
  ベンチマーク/VLA2025/6/1

  視覚言語モデルの物理理解と計画能力を評価するため、4段階の認知階層を持つ3Dブロック組み立てタスクとVQAを組み合わせたベンチマークを提案し、21モデルを評価した。