Liang Ma

収録論文 23本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観察対象の選択：視覚運動ポリシーのためのタスク認識型意味幾何表現
  視覚運動ポリシー2026/3/1

  RGB画像とタスク関連エンティティの指定から、対象物とロボットをセグメント化し、意味色と深度情報を統合した標準的な3チャンネル画像表現を構築する観察インターフェースを提案。外観変化に対するロバスト性を向上させる。

• ManipArena：推論指向の汎用ロボットマニピュレーションの実世界包括評価
  マニピュレーション2026/3/1

  実機ロボットでのマニピュレーション汎化を公平に評価するため、20タスク・1万超の専門家軌道・約188時間分のデータを備えた標準化ベンチマークを構築し、VLAやワールドアクションモデルなど7構成を比較した。

• Web動画からの暗黙的幾何表現を用いた視覚言語ナビゲーション
  視覚言語ナビゲーション2026/3/1

  Web上の部屋ツアー動画から大規模な指示データを構築し、RGBフレームから直接空間情報を抽出する暗黙的幾何表現を導入することで、3D再構成に頼らずにVLNエージェントの学習を可能にした。複数のベンチマークで最先端性能を達成し、ゼロショットナビゲーションも実現した。

• PhyBlock: 3Dブロック組み立てによる物理理解と計画の段階的ベンチマーク
  ベンチマーク/VLA2025/6/1

  視覚言語モデルの物理理解と計画能力を評価するため、4段階の認知階層を持つ3Dブロック組み立てタスクとVQAを組み合わせたベンチマークを提案し、21モデルを評価した。

• RoomTour3D: 幾何情報を活用した動画指示チューニングによる身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  Web上のルームツアー動画から3D再構成を行い、歩行軌跡と指示文を付与した大規模データセットRoomTour3Dを構築し、VLNタスクの性能を大幅に改善した。

• GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow
  2024/1/1
• A new simple dynamic muscle fatigue model and its validation
  2022/1/1
• IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge -- Lifelong Object Recognition Report
  2020/4/1
• Determination of subject-specific muscle fatigue rates under static fatiguing operations
  2014/2/1
• Human Arm simulation for interactive constrained environment design
  2012/6/1
• Human Muscle Fatigue Model in Dynamic Motions
  2012/4/1
• A novel approach for determining fatigue resistances of different muscle groups in static cases
  2011/4/1
• Can virtual reality predict body part discomfort and performance of people in realistic world for assembling tasks?
  2011/4/1
• A framework of motion capture system based human behaviours simulation for ergonomic analysis
  2011/4/1
• Using virtual human for an interactive customer-oriented constrained environment design
  2010/12/1
• Integrating digital human modeling into virtual environment for ergonomic oriented design
  2010/12/1
• A new muscle fatigue and recovery model and its ergonomics application in human simulation
  2010/10/1
• A Framework for Interactive Work Design based on Digital Work Analysis and Simulation
  2010/6/1
• Fatigue evaluation in maintenance and assembly operations by digital human simulation
  2010/6/1
• Multi-Objective Optimisation Method for Posture Prediction and Analysis with Consideration of Fatigue Effect and its Application Case
  2009/11/1
• Dynamic Muscle Fatigue Evaluation in Virtual Working Environment
  2009/1/1
• A new muscle fatigue and recovery model and its ergonomics application in human simulation
  2009/1/1
• Framework for Dynamic Evaluation of Muscle Fatigue in Manual Handling Work
  2008/9/1