Jingxuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トリニティ：マルチモーダルエージェントの能力駆動型再帰的自己改善
  マルチモーダルエージェント2026/10/26

  Creator・Explorer・Evolverの3役で世界生成とハーネス進化を連動させ、タスクを能力要件で階層化して再帰的に自己改善するマルチモーダルエージェントフレームワークを提案。

• QuantVLA: 視覚言語行動モデルのためのスケール校正済み訓練不要ポストトレーニング量子化
  VLA2026/2/23

  VLAモデルを訓練なしで低ビット量子化する初のPTQフレームワークを提案し、拡散トランスフォーマの行動ヘッドも量子化してメモリを約70%削減しつつ成功率を向上させた。