Jiajun Wen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EWAM：統合身体モデルにおける創発的な深さ方向の専門化——意味理解から視覚的先読み、行動まで
  VLA2026/9/30

  行動中心の統合身体モデルEWAMを提案し、層ごとの監督なしに浅い層で意味、中間層で予測未来、深い層で行動に注意が向く創発的な深さ方向の専門化が生じることを示した。

• EgoLive: 実世界の人間タスクから得た大規模エゴセントリックデータセット
  データセット2026/4/1

  ロボット操作学習のための大規模で高品質なエゴセントリックデータセットEgoLiveを構築し、実世界の非制約環境での人間の作業データを収集・公開した。

• PhyBlock: 3Dブロック組み立てによる物理理解と計画の段階的ベンチマーク
  ベンチマーク/VLA2025/6/1

  視覚言語モデルの物理理解と計画能力を評価するため、4段階の認知階層を持つ3Dブロック組み立てタスクとVQAを組み合わせたベンチマークを提案し、21モデルを評価した。