Shengyin Shen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の大規模展開に向けた行動安全性評価
  自動運転2025/5/1

  自動運転車の行動安全性を評価するため、運転免許試験と運転知能試験からなる第三者評価フレームワークを提案し、Autoware.Universeを用いてシミュレーションと実車試験で検証した。

• TeraSim: 生成シミュレーションで自動運転車の未知の危険事象を発見する
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  自動運転車の安全性評価のため、多様な安全クリティカルな交通事象を生成し、衝突率などの統計的性能指標を推定できるオープンソースの高忠実度交通シミュレーションプラットフォームを提案した。

• Evaluating Roadside Perception for Autonomous Vehicles: Insights from Field Testing
  2024/1/1
• MSight: An Edge-Cloud Infrastructure-based Perception System for Connected Automated Vehicles
  2023/10/1
• Robust Roadside Perception: an Automated Data Synthesis Pipeline Minimizing Human Annotation
  2023/6/1
• ROCO: A Roundabout Traffic Conflict Dataset
  2023/3/1
• Real-time Full-stack Traffic Scene Perception for Autonomous Driving with Roadside Cameras
  2022/6/1