Haojie Shi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非線形システムのオンライン時間情報付きキノダイナミック運動計画
  運動計画2024/7/1

  深層学習とKoopman作用素理論を組み合わせ、非線形制御システムの時間情報付き集合をオンラインで近似し、時間最適な運動計画を高速化する手法を提案した。

• 強化学習なしで俊敏な運動スキルを効率的に学習するモデルベース手法
  歩行2024/3/1

  世界モデルとVAEベースのポリシーネットワークを組み合わせ、実動物の行動を模倣することで、四足ロボットの運動スキルを強化学習より10倍効率的に学習する手法を提案。

• Terrain-Aware Quadrupedal Locomotion via Reinforcement Learning
  2023/10/1
• Deep Koopman Operator with Control for Nonlinear Systems
  2022/2/1
• Reinforcement Learning with Evolutionary Trajectory Generator: A General Approach for Quadrupedal Locomotion
  2021/9/1
• INTERACTION Dataset: An INTERnational, Adversarial and Cooperative moTION Dataset in Interactive Driving Scenarios with Semantic Maps
  2019/10/1