Haohuan Fu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TaCauchy: 視覚ベース触覚シミュレーションのための拡張可能なFEMフレームワーク
  触覚シミュレーション2026/6/1

  GPU加速ロボティクスプラットフォーム上で、有限要素法に基づき物理的に正確な応力場と接触力を計算する触覚センサーシミュレーションフレームワークを提案した。