Yue Sun

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G0.5: ロボットの推論と行動のための単一自己回帰ストリーム
  VLA2026/8/12

  事前学習済みのVLMと別の行動エキスパートを組み合わせる従来のVLAモデルに対し、単一のトランスフォーマーデコーダが推論トークンと行動トークンを単一の目的で生成する自己回帰VLAモデルG0.5を提案。クロスエンボディメント行動トークナイザー、ネイティブな思考連鎖ストリーム、視覚メモリモジュールにより、基礎モデル規模での学習を可能にし、複数のベンチマークで最先端を達成。

• G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action
  2026/8/1
• EA-Nav: Learning Safe Visual Navigation Policies with Embodiment Awareness
  2026/7/1
• TaCauchy: An Extensible FEM Framework for Vision-Based Tactile Simulation
  2026/6/1
• EndoIR: Degradation-Agnostic All-in-One Endoscopic Image Restoration via Noise-Aware Routing Diffusion
  2025/11/1
• Depth-aware Fusion Method based on Image and 4D Radar Spectrum for 3D Object Detection
  2025/2/1
• LIDAUS: Localization of IoT Device via Anchor UAV SLAM
  2021/8/1