Zhigang Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折りたたみ力学からロボット機能へ：コンプライアント折り紙のための統一模倣フレームワーク
  折り紙ロボティクス2026/3/1

  離散微分幾何学に基づき、パネルの弾性と折り目回転を単一の変分形式で統合した、コンプライアント折り紙の力学モデリングフレームワークを提案した。

• FLUID: 都市信号交差点における密なコンフリクト軌跡の細粒度軽量データセット
  交通データセット2025/9/1

  ドローンを用いて都市の信号交差点3種類を約5時間撮影し、2万以上の交通参加者の軌跡・信号・地図・映像を収録したデータセットFLUIDを構築した。車両コンフリクトや違反を分類し、自動運転研究などに有用であることを示した。