Haocheng Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOP: Time Optimization Policy for Stable and Accurate Standing Manipulation with Humanoid Robots
  2025/8/1
• A Whole-Body Motion Imitation Framework from Human Data for Full-Size Humanoid Robot
  2025/8/1
• EMP: Executable Motion Prior for Humanoid Robot Standing Upper-body Motion Imitation
  2025/7/1