Liang Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmoPose: 視覚言語モデルが導く感情を考慮したヒューマノイドロボットのジェスチャー生成
  ヒューマノイド/ジェスチャー生成2026/9/20

  視覚言語モデルがジェスチャーの種類や強度を選び、ロボット側の動作ライブラリで実行する枠組みを提案し、社会的文脈に応じた表情豊かなジェスチャーを実現した。

• LiteViLNet: 効率的な道路セグメンテーションのための軽量ビジョン-LiDAR融合ネットワーク
  セグメンテーション2026/5/1

  RGBとLiDARの情報を軽量に融合し、エッジデバイスでも高速動作する道路セグメンテーションネットワークを提案した。

• TOP: ヒューマノイドロボットの安定かつ高精度な立位マニピュレーションのための時間最適化ポリシー
  マニピュレーション2025/8/1

  上半身の動作時間を調整する時間最適化ポリシーを導入し、下半身の強化学習制御と組み合わせることで、ヒューマノイドの立位マニピュレーションの安定性と精度を両立させた。

• 生成的運動事前分布による人型ロボットの自然な歩行・移動
  歩行2025/3/1

  人間の全身運動をロボットに転移し、条件付きVAEで未来の参照運動を生成するモデルを学習、その生成運動を方策学習時の密な監督として用いることで、人型ロボットの自然な移動を実現した研究。

• Probabilistic network topology prediction for active planning:An adaptive algorithm and application
  2022/6/1
• Finite-time enclosing control for multiple moving targets: a continuous estimator approach
  2022/2/1