Zhongyang Xiao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VVLoc: 事前情報不要の3自由度車両ビジュアルローカリゼーション
  自動運転/位置推定2026/2/1

  単一のニューラルネットワークとマルチカメラ映像から、車両のトポロジカル位置推定とメトリック位置推定を同時に行い、信頼度も算出する手法を提案。

• DG-SLAM: 動的環境に対応したロバストなガウシアンスプラッティングSLAMとハイブリッド姿勢最適化
  SLAM2024/11/1

  動的環境でも高精度なカメラ姿勢推定と高忠実度な再構成を実現する、3Dガウシアンを用いた初の動的Visual SLAMシステムを提案。

• A Survey on Monocular Re-Localization: From the Perspective of Scene Map Representation
  2023/11/1
• Poses as Queries: Image-to-LiDAR Map Localization with Transformers
  2023/5/1
• Map Container: A Map-based Framework for Cooperative Perception
  2022/8/1
• Multi-layer VI-GNSS Global Positioning Framework with Numerical Solution aided MAP Initialization
  2022/1/1
• Monocular Vehicle Self-localization method based on Compact Semantic Map
  2018/5/1