Alex Zihao Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STELLAR: 自動運転向け3D知覚大規模モデルのスケーリング
  自動運転/3D知覚2026/5/1

  自動運転の3D知覚モデルを大規模化し、LiDAR・レーダー・カメラ・地図情報を統合して5000万データで学習し、Waymoデータセットで最高性能を達成した研究。

• EV-FlowNet: Self-Supervised Optical Flow Estimation for Event-based Cameras
  2018/2/1
• The Multi Vehicle Stereo Event Camera Dataset: An Event Camera Dataset for 3D Perception
  2018/1/1
• Controlling a Robotic Stereo Camera Under Image Quantization Noise
  2017/6/1