Haodong He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロトコルとしての衝突ベース探索：異種エージェント・ソルバー・独立タスクのためのマルチエージェント動作計画
  マルチエージェント動作計画2025/10/1

  衝突ベース探索（CBS）をプロトコルとして用い、異なるメーカーのロボットや異なる動作計画アルゴリズムを持つエージェント群が、共通のAPIを通じて衝突のない経路を計画できることを示した研究。

• CogniPlan: 条件付き生成レイアウト予測を用いた不確実性誘導経路計画
  経路計画2025/8/1

  部分的に観測された地図から複数の実現可能なレイアウトを生成モデルで予測し、その不確実性を考慮してグラフアテンションで経路計画を行うフレームワークを提案。探索とナビゲーションの両方で性能を向上させ、実機でも検証した。

• Robot Crowd Navigation in Dynamic Environment with Offline Reinforcement Learning
  2023/12/1
• Spatio-Temporal Transformer-Based Reinforcement Learning for Robot Crowd Navigation
  2023/5/1