Hanzhang Fang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexDirect: Direct Kinesthetic Arm Guidance for Efficient Dexterous Demonstration Collection
  2026/7/1
• RAVEN: Reinforcement-Adaptive Visibility-Graph Planning for Robust Humanoid Navigation with Collision-Free MPC
  2026/7/1
• DexEXO: A Wearability-First Dexterous Exoskeleton for Operator-Agnostic Demonstration and Learning
  2026/3/1