Hanyun Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sparse ActionGen: リアルタイム枝刈りによる拡散ポリシーの高速化
  拡散ポリシー2026/1/1

  拡散ポリシーの多段ノイズ除去を、観測に応じて動的に枝刈り・キャッシュ再利用することで最大4倍高速化し、リアルタイム制御を可能にした手法。

• 拡散ポリシー高速化のためのブロック単位適応キャッシュ
  VLA2025/6/1

  拡散ポリシーの推論を、ブロック単位で中間特徴を適応的にキャッシュ・再利用することで、学習不要で高速化する手法を提案。