Chenglei Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ElegantVLA: 効率的な視覚言語行動モデルのための思考タイミング学習
  VLA2026/5/1

  VLAモデルの計算コストを削減するため、制御ステップごとに計算量を動的に調整するプラグイン型の位相適応推論フレームワークを提案。

• RoboStream: 視覚言語モデルに時空間推論と記憶を統合したロボット操作フレームワーク
  VLA2026/3/1

  視覚言語モデルに時空間融合トークンと因果時空間グラフを導入し、長期ロボット操作における幾何学的定位と行動による状態変化の記憶を訓練なしで実現する。