Hanyu Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model
  2026/2/1
• A Scalable Whole-body Motion Transfer via Implicit Kinodynamic Motion Retargeting
  2025/9/1
• MCGS-SLAM: A Multi-Camera SLAM Framework Using Gaussian Splatting for High-Fidelity Mapping
  2025/9/1
• SG-Tailor: Inter-Object Commonsense Relationship Reasoning for Scene Graph Manipulation
  2025/3/1