Sikai Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VAIC: 視覚誘導によるヒューマノイドの俊敏な物体インタラクション制御 - 分離コマンドを用いて
  ヒューマノイド制御2026/6/1

  ヒューマノイドロボットが、深度カメラと自己状態のみから、箱運びやスケートボードなどの多様な動的物体操作を単一のポリシーで実行できるようにする、教師-生徒蒸留に基づく制御フレームワークを提案した。

• HAIC: ダイナミクス認識ワールドモデルによるヒューマノイドの俊敏な物体インタラクション制御
  マニピュレーション2026/2/1

  固有受容感覚の履歴のみから物体の速度・加速度を予測し、動的占有マップを構築することで、スケートボードや台車の押し引きなど劣駆動物体との俊敏な全身インタラクションを実現したヒューマノイド制御フレームワーク。

• 暗黙的キノダイナミック動作リターゲティングによるスケーラブルな全身動作転移
  動作リターゲティング2025/9/1

  骨格グラフ畳み込みデュアルオートエンコーダと物理情報に基づく洗練により、人間の動作データを高速かつ物理的に実現可能なヒューマノイド動作へ変換する手法を提案した。