Hanyang Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D-REX: Differentiable Real-to-Sim-to-Real Engine for Learning Dexterous Grasping
  2026/3/1
• The MOTIF Hand: A Robotic Hand for Multimodal Observations with Thermal, Inertial, and Force Sensors
  2025/6/1
• Learning to Singulate Objects in Packed Environments using a Dexterous Hand
  2024/9/1