Hanxi Wan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による自動運転意思決定の物理的理解
  自動運転意思決定2024/3/1

  注意機構付き深層強化学習モデルが自動運転の意思決定で学習した物理的知識を分析し、解釈性と因果性を明らかにした。

• Sense, Imagine, Act: Multimodal Perception Improves Model-Based Reinforcement Learning for Head-to-Head Autonomous Racing
  2023/5/1