Eric Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な人間動作生成による全身移動支援ロボットポリシーの学習
  sim2real2026/10/13

  人間の動作を生成するポリシーと拡散ポリシーを組み合わせ、立ち上がりや移乗支援などの全身支援タスクをシミュレーションで学習し、実機転移も示した研究。