Arpan Kusari

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化AIの実践：SAEワールドコングレス2026から見る安全性、信頼、ロボティクス、実世界展開への洞察
  具現化AI/安全性/実世界展開2026/5/1

  SAEワールドコングレス2026のパネル討論から、自動運転やロボットなどの具現化AIを安全かつ信頼できる形で実世界に展開するための課題と提言をまとめたホワイトペーパー。

• Car-STAGE: ユーザー定義基準に基づく大規模高次元時系列シミュレーションデータ生成の自動化フレームワーク
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  CARLAシミュレータ上でGUIから設定を指定するだけで、複数センサの同期データと正解ラベルを自動収集・保存するフレームワークを提案。

• 物体検出のドメイン適応における文脈バイアスの定量化
  物体検出/ドメイン適応2024/9/1

  物体検出モデルが前景と背景の関連性を学習し、それがドメイン適応時の性能低下を引き起こすことを因果的に分析し、新指標で定量化した。

• 深層強化学習による自動運転意思決定の物理的理解
  自動運転意思決定2024/3/1

  注意機構付き深層強化学習モデルが自動運転の意思決定で学習した物理的知識を分析し、解釈性と因果性を明らかにした。

• Object level footprint uncertainty quantification in infrastructure based sensing
  2023/8/1
• Operational requirements for localization in autonomous vehicles
  2023/8/1
• A Novel Traffic Simulation Framework for Testing Autonomous Vehicles Using SUMO and CARLA
  2021/10/1
• Enhancing SUMO simulator for simulation based testing and validation of autonomous vehicles
  2021/9/1
• Predicting optimal value functions by interpolating reward functions in scalarized multi-objective reinforcement learning
  2019/9/1