Hantao Zhong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造的親和性：ケージベース形状設計のための一貫性アルゴリズム
  形状設計/最適化2026/10/16

  ケージベース変形において、内側ケージを外側ケージに平均値座標で結ぶ親和性行列を事前計算し、ハンドル変位の伝播を制御することで滑らかで自己交差の少ない変形を実現する手法を提案。ロボットの制御-形態共設計や形状最適化に応用。

• RaTrack: 4Dレーダー点群による移動物体の検出と追跡
  4Dレーダー追跡2023/9/1

  4Dレーダー点群を用いて移動物体を検出・追跡する手法RaTrackを提案し、View-of-Delftデータセットで最先端を上回る追跡精度を達成した。

• クロスモーダル特徴拡張によるLiDAR-レーダー点群からの堅牢な3D物体検出
  3D物体検出2023/9/1

  LiDARと4Dレーダー間で双方向に特徴を補完し合うクロスモーダル・ハルシネーション手法を提案し、推論時は単一モダリティでも高精度な3D物体検出を実現した。