Jianning Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロスモーダル特徴拡張によるLiDAR-レーダー点群からの堅牢な3D物体検出
  3D物体検出2023/9/1

  LiDARと4Dレーダー間で双方向に特徴を補完し合うクロスモーダル・ハルシネーション手法を提案し、推論時は単一モダリティでも高精度な3D物体検出を実現した。

• 4次元自動車レーダによる自己教師ありシーンフロー推定
  レーダ/シーンフロー2022/3/1

  4次元レーダの点群から自己教師あり学習でシーンフローを推定する頑健な手法と3つの損失関数を提案し、実環境で動作セグメンテーションに有効であることを示した。