Shengan Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造的親和性：ケージベース形状設計のための一貫性アルゴリズム
  形状設計/最適化2026/10/16

  ケージベース変形において、内側ケージを外側ケージに平均値座標で結ぶ親和性行列を事前計算し、ハンドル変位の伝播を制御することで滑らかで自己交差の少ない変形を実現する手法を提案。ロボットの制御-形態共設計や形状最適化に応用。

• フライング・バイン：ソフト空中ロボットアームの設計・モデリング・制御
  ソフトロボティクス/空中マニピュレーション2025/3/1

  小型ドローンに柔らかく膨らむ成長型ビームを取り付けた軽量な空中マニピュレータを提案し、データ駆動モデリングと軌道最適化でエンドエフェクタの高速追従を実現した。