Zhijun Pan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaTrack: 4Dレーダー点群による移動物体の検出と追跡
  4Dレーダー追跡2023/9/1

  4Dレーダー点群を用いて移動物体を検出・追跡する手法RaTrackを提案し、View-of-Delftデータセットで最先端を上回る追跡精度を達成した。

• 4次元自動車レーダによる自己教師ありシーンフロー推定
  レーダ/シーンフロー2022/3/1

  4次元レーダの点群から自己教師あり学習でシーンフローを推定する頑健な手法と3つの損失関数を提案し、実環境で動作セグメンテーションに有効であることを示した。