Maryam Rezayati
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚センサ触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 撚り糸構造がロボット皮膚用テキスタイル容量センサの圧力・近接センシング特性に与える影響触覚センサ2026/8/14
銀コート糸とPDMSを用いたテキスタイル容量センサにおいて、撚り層数（1,2,4層）が圧力・近接検知性能に与える影響を系統的に評価し、層数増加による感度向上と検知距離のトレードオフを明らかにした。
- 固有感覚センシングによるロボットマニピュレータ上の多クラス人間・物体検出触覚2025/8/1
ロボットアームの固有感覚センサのみを用いて、接触相手が人間か柔らかい物体か硬い物体かを3クラスで識別するLSTM/GRU/Transformerモデルを構築し、リアルタイムで91.11%の精度を達成した研究。
- 産業用ロボットの内蔵関節センサのみを用いた触覚ジェスチャー認識触覚2025/8/1
外部センサを使わず、ロボットの内蔵関節センサの信号から深層学習で触覚ジェスチャーを認識する手法を検討し、スペクトログラム表現が精度向上に有効で95%以上の認識率を達成した。
- Improving safety in physical human-robot collaboration via deep metric learning2023/2/1