Maryam Rezayati

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 撚り糸構造がロボット皮膚用テキスタイル容量センサの圧力・近接センシング特性に与える影響
  触覚センサ2026/8/14

  銀コート糸とPDMSを用いたテキスタイル容量センサにおいて、撚り層数（1,2,4層）が圧力・近接検知性能に与える影響を系統的に評価し、層数増加による感度向上と検知距離のトレードオフを明らかにした。

• Multi-Class Human/Object Detection on Robot Manipulators using Proprioceptive Sensing
  2025/8/1
• Tactile Gesture Recognition with Built-in Joint Sensors for Industrial Robots
  2025/8/1
• Improving safety in physical human-robot collaboration via deep metric learning
  2023/2/1