Alireza Darvishy

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚障害者ナビ支援のための深層学習活用ビジュアルSLAM
  ビジュアルSLAM2025/10/1

  SuperPointとLightGlueを統合した深層学習強化型ビジュアルSLAMフレームワークSELM-SLAM3を提案し、低テクスチャや動きぼやけなどの困難な条件下で従来手法を大幅に上回る精度を実現した。

• Sight Guide: Cybathlon 2024視覚支援レースのためのウェアラブル知覚・ナビゲーションシステム
  ウェアラブル支援/ナビゲーション2025/6/1

  視覚障害者支援のため、複数のRGB-Dカメラと振動・音声フィードバックを用いたウェアラブルシステムを開発し、Cybathlon 2024の視覚支援レースで有効性を示した。

• InCrowd-VI: 歩行者が多い屋内空間でのSLAM評価用リアルな視覚慣性データセット
  SLAM2024/11/1

  視覚障害者ナビゲーション向けに、歩行者が多い屋内環境でMeta Ariaグラスを用いて収録した視覚慣性データセットを構築し、既存SLAM手法の課題を明らかにした。