Hanqi Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UrgenGo: 自動運転向けの緊急度を考慮した透過的GPUカーネル起動
  自動運転/GPUスケジューリング2025/9/1

  アプリのソースコードやGPUドライバに手を加えず、カーネル起動を透過的に操作して緊急度の高いGPUタスクを優先するスケジューラを提案し、自動運転バスでの実証でデッドライン違反を61%削減した。

• Map++: ユーザ参加型ビジュアルSLAMシステムに向けた効率的な地図拡張と共有
  SLAM2024/11/1

  ユーザが協力して地図構築を行う参加型SLAMシステムMap++を提案し、軽量なプロトコルで通信量を約46%削減しつつ精度劣化を抑え、同時接続ユーザ数を約2倍に拡大できることを示した。