Xinrui Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UrgenGo: 自動運転向けの緊急度を考慮した透過的GPUカーネル起動
  自動運転/GPUスケジューリング2025/9/1

  アプリのソースコードやGPUドライバに手を加えず、カーネル起動を透過的に操作して緊急度の高いGPUタスクを優先するスケジューラを提案し、自動運転バスでの実証でデッドライン違反を61%削減した。

• VLMPlanner: 視覚言語モデルと運動計画の統合
  VLA2025/7/1

  視覚言語モデル(VLM)を自動運転の運動計画に組み込み、生画像から得た文脈情報でリアルタイムプランナを誘導するハイブリッド手法を提案。シーン複雑度に応じて推論頻度を調整する機構も導入した。