Hanlin Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽環境におけるコネクテッド自動運転車のためのエンドツーエンド協調学習アプローチ
  V2V協調制御2024/12/1

  V2V通信でLiDAR特徴量を共有し、強化学習により遮蔽された交差点での安全な協調運転ポリシーを学習する手法を提案した。

• 言語モデル統合とクリティカルシナリオ生成による自動運転トレーニングの強化
  自動運転/強化学習2024/4/1

  強化学習エージェントの弱点を狙う危険な運転シナリオをLLMと交通分析で自動生成し、訓練とテストを閉ループ化するフレームワークCRITICALを提案。PPOとHighwayEnvで性能と安全性の向上を実証した。