Panagiotis Angeloudis

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルコフ力学エンフォーサ：学習力学多様体上での実現可能性を保つ補正
  学習力学・制約補正2026/9/30

  学習した力学モデル上で、予測軌道が力学・制約を満たすように事後補正するオペレータMaDEを提案。制御入力が未知でも実現可能な状態のみから学習し、予測器に付加して力学残差を大幅に低減する。

• 視覚言語モデルの戦略的融合：自動運転におけるマルチラベルタスクのためのShapleyクレジット付き文脈認識Dawid-Skene
  VLA2025/10/1

  自動運転のマルチラベル理解に向けて、複数の視覚言語モデルの信頼性をゲーム理論的に統合する手法を提案し、単一モデルより高精度かつ解釈可能な融合を実現した。

• 遮蔽環境におけるコネクテッド自動運転車のためのエンドツーエンド協調学習アプローチ
  V2V協調制御2024/12/1

  V2V通信でLiDAR特徴量を共有し、強化学習により遮蔽された交差点での安全な協調運転ポリシーを学習する手法を提案した。

• 自律走行のための普遍的評価モデルに向けて
  自動運転評価2024/7/1

  衝突回避に偏りがちな自動運転の評価を、慎重かつ有能な運転行動を包括的に評価する統一フレームワークを提案し、規制要件にも対応させる。

• 言語モデル統合とクリティカルシナリオ生成による自動運転トレーニングの強化
  自動運転/強化学習2024/4/1

  強化学習エージェントの弱点を狙う危険な運転シナリオをLLMと交通分析で自動生成し、訓練とテストを閉ループ化するフレームワークCRITICALを提案。PPOとHighwayEnvで性能と安全性の向上を実証した。

• Adaptive Road Configurations for Improved Autonomous Vehicle-Pedestrian Interactions using Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Safe and Efficient Manoeuvring for Emergency Vehicles in Autonomous Traffic using Multi-Agent Proximal Policy Optimisation
  2022/10/1
• Transferring Multi-Agent Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving using Sim-to-Real
  2022/3/1
• Quantitative Risk Indices for Autonomous Vehicle Training Systems
  2021/4/1