Yiannis Demiris

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御なき制御：自律型支援ロボットの暗黙的インタラクションパラダイムの定義
  支援ロボット/インタラクション2026/3/1

  自律支援ロボットの操作をユーザーの自然な行動手がかりで調整する「暗黙的制御」というインタラクションパラダイムを、2つの設計事例の質的フィードバック分析から定義し、設計ガイドラインを導出した。

• ViTac-Tracing: 変形物体のトレーシングのための視覚-触覚模倣学習
  模倣学習/触覚/変形物体2026/3/1

  変形物体を1次元・2次元でトレースする統一モデルを、視覚と触覚の情報を組み合わせた模倣学習で実現した論文。局所的な触覚中心の接触維持と大域的なタスク進行の損失を導入し、低コスト遠隔操作システムに触覚を統合して汎用性と実世界での信頼性を向上させた。

• Ego-Foresight: エージェント認識表現の自己教師あり学習による強化学習の効率化
  強化学習2024/7/1

  エージェントの動きを手がかりに自己と環境を自己教師ありで分離する補助タスクを提案し、強化学習のサンプル効率と性能を向上させた。

• 言語モデル統合とクリティカルシナリオ生成による自動運転トレーニングの強化
  自動運転/強化学習2024/4/1

  強化学習エージェントの弱点を狙う危険な運転シナリオをLLMと交通分析で自動生成し、訓練とテストを閉ループ化するフレームワークCRITICALを提案。PPOとHighwayEnvで性能と安全性の向上を実証した。

• On Specifying for Trustworthiness
  2022/6/1
• Transferring Multi-Agent Reinforcement Learning Policies for Autonomous Driving using Sim-to-Real
  2022/3/1
• Quantitative Risk Indices for Autonomous Vehicle Training Systems
  2021/4/1
• Disentangled Sequence Clustering for Human Intention Inference
  2021/1/1
• Multimodal representation models for prediction and control from partial information
  2019/10/1
• Hierarchical Behavioral Repertoires with Unsupervised Descriptors
  2018/4/1
• DAC-h3: A Proactive Robot Cognitive Architecture to Acquire and Express Knowledge About the World and the Self
  2017/6/1
• Sensory Anticipation of Optical Flow in Mobile Robotics
  2012/10/1